O MDF-e ou Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais é um documento que surgiu com o objetivo de combater a sonegação fiscal e também facilitar e agilizar os trabalhos nos postos fiscais, já que reúne todos os documentos necessários utilizados na emissão de uma carga (nota fiscal, conhecimento eletrônico, relação de produtos, entre outros) facilitando a leitura em lote dos documentos fiscais, identificando características do transporte (como, por exemplo, a unidade de carga utilizada), permitindo a identificação do responsável pelo transporte a cada trecho durante o percurso, registrar o início e fim de cada operação de transporte, e permitir o rastreamento da circulação física da carga, dentre outras finalidades, sendo obrigatório em transporte interestadual.